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走进全方位：OpenUSD 和 NVIDIA Halos 提高 Robotaxis、物理 AI 系统的安全性
编者注：这篇文章是 Into the Omniverse 的一部分，该系列文章重点介绍开发人员、3D 从业者和企业如何利用 OpenUSD 和 NVIDIA Omniverse 的最新进展来改变他们的工作流程。物理人工智能正在从研究实验室走向现实世界，为智能机器人和自动驾驶车辆 (AV) 提供动力——例如机器人出租车 阅读文章
来源:NVIDIA 博客 _机器人技术编者注：这篇文章是 Into the Omniverse 的一部分，该系列文章重点介绍开发人员、3D 从业者和企业如何利用 OpenUSD 和 NVIDIA Omniverse 的最新进展来改变他们的工作流程。
物理人工智能正在从研究实验室走向现实世界，为智能机器人和自动驾驶车辆 (AV)（例如机器人轴）提供动力，它们必须在不可预测的条件下可靠地感知、推理和行动。
为了安全地扩展这些系统，开发人员需要在 OpenUSD 框架提供的共同基础上连接现实世界数据、高保真模拟和强大的 AI 模型的工作流程。
最近发布的 OpenUSD 核心规范 1.0，OpenUSD（又名通用场景描述）现在定义了标准数据类型、文件格式和组合行为，为开发人员在扩展自治系统时提供可预测、可互操作的 USD 管道。
NVIDIA Omniverse 库由 OpenUSD 提供支持，将 NVIDIA RTX 渲染、物理模拟和高效运行时相结合，创建数字孪生和模拟就绪 (SimReady) 资产，准确反映合成数据生成和测试的真实环境。
NVIDIA Cosmos 世界基础模型可以在这些模拟之上运行，以放大数据变化，从同一场景生成新的天气、照明和地形条件，以便团队可以安全地覆盖罕见且具有挑战性的边缘情况。
通过观看太平洋时间今天上午 11 点的 OpenUSD 直播或重播了解更多信息，这是 NVIDIA Omniverse OpenUSD Insiders 系列的一部分：
此外，合成数据生成、多模式数据集和 SimReady 工作流程方面的进步现已与用于 AV 安全的 NVIDIA Halos 框架融合，创建了一条基于标准的路径，以更安全、更快、更具成本效益地部署下一代自主机器。
为安全的物理人工智能奠定基础
开放标准和 SimReady 资产
开源学习
生成世界作为安全倍增器