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机器人特性：定义现代工业机器人的 10 个关键特性
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来源:RoboDK 博客当我们进入本世纪第二个季度时，“机器人”的定义是什么？让我们看看定义现代工业机器人的关键特征，以在您比较自动化项目的选项时提供帮助。
在过去的 70 年里，机器人发生了很大的变化。自从第一批工业机器人进入汽车行业以来，该技术逐渐发展。随着人工智能的发展，机器人的定义不断变化。
然而，工业机器人的核心特性从一开始就保持相当稳定。
以下是比较机器人模型时需要了解的 10 个关键特征：
1. 自由度 (DoF)
自由度 (DoF) 可能是所有机器人特性中最基本的特性。它是指机器人机构可以移动多少个独立轴。
标准的 6 DoF 机器人操纵器可以在 6 个维度上独立移动其末端执行器的位置：
虽然 6 DoF 机械臂很常见，但有些机器人（如 SCARA 机器人）的机械臂较少。一些机器人（称为“冗余机器人”）具有额外的自由度，有助于避开障碍物或机器人奇点。
2. 负载能力
机器人的有效负载是指它可以承载的最大重量，包括任何工具和末端执行器。
当您设计新的机器人应用程序时，有效负载是比较不同模型的良好起点。制造商总是列出机器人的有效负载，因此这是快速减少潜在数量的简单方法
您可以使用我们的机器人比较器工具查看具有相同负载能力的所有机器人型号。
3. 重复性和准确性
在比较机器人模型时，重复性和准确性应该是您的首要考虑因素。
这些术语的含义是：
您可以通过在编程期间正确校准机器人来提高机器人的准确性。