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军用无人机可以教自动驾驶汽车什么
自动驾驶汽车常常会遇到人类驾驶员常见的情况。当遇到建筑区、校车、停电或行为不端的行人时，这些车辆通常会表现出不可预测的行为，导致撞车或结冰事件，对当地交通造成严重干扰，并可能阻碍急救人员开展工作。由于自动驾驶汽车无法成功处理此类常规问题，因此自动驾驶公司会聘请人类保姆来远程监督它们，并在必要时进行干预。这种人类远程监督自动驾驶汽车的想法并不新鲜。美国军方自 20 世纪 80 年代以来一直使用无人机 (UAV) 来实现这一目标。早年，由于控制站设计不当、缺乏训练和通信延迟，军队经历了无数事故。作为 20 世纪 90 年代的海军战斗机飞行员，我是最早研究如何改进无人机远程监控界面的研究人员之一。我和其他人花费数千个小时研究和观察这些系统，生成了有关如何安全管理远程操作的深厚知识。最近有消息称，美国商用自动驾驶汽车远程操作是由菲律宾的运营商负责，很明显，自动驾驶公司还没有吸取来之不易的军事教训，而这些教训将促进今天更安全地使用自动驾驶汽车。
来源:IEEE Spectrum _机器人自动驾驶汽车常常会遇到人类驾驶员常见的情况。当遇到建筑区、校车、停电或行为不端的行人时，这些车辆通常会表现出不可预测的行为，导致撞车或结冰事件，对当地交通造成严重干扰，并可能阻碍急救人员开展工作。由于自动驾驶汽车无法成功处理此类常规问题，因此自动驾驶公司使用人类保姆来远程监督它们并在必要时进行干预。
这个想法——人类远程监督自动驾驶汽车——并不新鲜。美国军方自 20 世纪 80 年代以来一直使用无人机 (UAV) 来实现这一目标。早年，由于控制站设计不当、缺乏培训和通信延迟，军队发生了许多事故。
作为 20 世纪 90 年代的海军战斗机飞行员，我是最早研究如何改进无人机远程监控界面的研究人员之一。我和其他人花费数千个小时研究和观察这些系统，生成了有关如何安全管理远程操作的深厚知识。最近有消息称，美国商用自动驾驶汽车的远程操作由菲律宾的运营商负责，很明显，自动驾驶公司还没有吸取来之不易的军事教训，而这些教训将促进当今自动驾驶汽车的更安全使用。
监督控制是指人类监视和支持自主系统并在需要时介入的情况。对于自动驾驶汽车来说，这种监督可以采取多种形式。第一个是远程操作，即人类远程控制汽车的速度和转向。操作员坐在带有方向盘和踏板的控制台前，类似于赛车模拟器。由于该方法依赖于实时控制，因此对通信延迟极其敏感。