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用于月球表面操作的天体机器人和 CMU 先进导航系统
宾夕法尼亚州匹兹堡 — 2026 年 3 月 5 日 — Astrobotic 与卡内基梅隆大学 (CMU) 合作，成功完成了 NASA 小企业技术转让 (STTR) 项目的第二阶段……用于月球表面操作的后 Astrobotic 和 CMU 先进导航系统首次出现在 AeroMorning 上。
来源:AeroMorning宾夕法尼亚州匹兹堡 — 2026 年 3 月 5 日 — Astrobotic 与卡内基梅隆大学 (CMU) 合作，成功完成了 NASA 小型企业技术转让 (STTR) 项目的第二阶段，该项目涉及航天器分布式代理定位估计 (DALEC)，将该系统从技术就绪级别 (TRL) 3 提升到 TRL 5。DALEC 旨在提供环境中的定位、导航和授时 (PNT) 功能GPS 无法使用的地方，包括月球表面。
DALEC 帮助航天器、自动驾驶车辆、漫游车和宇航员了解他们所在的位置以及其他资产相对于他们的位置。每个资产都使用自己的机载传感器（例如摄像机或激光扫描仪）来估计其位置。然后，该信息会与附近的资产无线共享，并使用分布式算法进行组合，以在整个团队中产生更准确、更可靠的定位。
“可靠的定位、导航和授时是多个任务可以依赖的共享基础设施的基础，”Astrobotic 高级项目经理 Sean McGill 说道。 “随着月球基础设施规模和任务的相互联系日益紧密，DALEC 支持所需的可互操作导航功能。这项工作将嵌入式系统开发与先进算法相结合，以解决单传感器方法无法解决的问题。”
这种协作方法允许多个资产作为一个协调系统运行，有时被称为集群。支持 DALEC 的资产协同工作，可以绘制未知地形图、在崎岖或光线不足的区域导航、规划更安全的路线以及协调科学作业、资源勘探、建筑活动或洞穴和熔岩管探索等任务。这些功能对于未来的阿耳忒弥斯任务尤为重要，宇航员、车辆和机器人系统必须在月球表面的大片区域内协同操作。
与分布式月球基础设施保持一致
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