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周五视频：这些机器人生来就是为了奔跑
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！迄今为止，“在野外”部署的所有腿式机器人都有一个由人类设计师预先定义的身体计划，并且无法在现场重新定义。这一过程的手动和永久性质导致除了熟悉的四肢形式之外，敏捷的陆地机器人种类很少。在这里，我们介绍高度运动的模块化构建块，并展示它们如何实现新型敏捷机器人的自动设计和快速组装，这些机器人可以在非结构化的户外环境中“立即开始运行”。[西北大学机器人和生物系统中心][论文]来自[Gizmodo]如果你打算或多或少从头开始开发理想的城市送货机器人，那就是这个。[RIVR]别误会我的意思，这里发生了一些聪明的事情，但我仍然有一个对于执行此类任务的人形机器人来说，很难看出其独特的、可持续的价值在哪里。[图]作为人类，你不会真正考虑这些事情，但实际上非常重要。[论文]来自[苏黎世联邦理工学院]我们提出了 TRIP-Bag（便携式袋中的远程操作、记录和智能），这是一种完全包含在 co 中的便携式木偶式远程操作系统
来源:IEEE Spectrum _机器人Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。
ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳
欣赏今天的视频！
迄今为止“在野外”部署的全足机器人的身体规划是由人类设计师预先定义的，并且无法在现场重新定义。这一过程的手动和永久性质导致除了熟悉的四肢形式之外，敏捷的陆地机器人种类很少。在这里，我们介绍高度运动的模块化构建块，并展示它们如何实现新型敏捷机器人的自动设计和快速组装，这些机器人可以在非结构化的户外环境中“立即开始运行”。
[西北大学机器人与生物系统中心] [论文] 来自 [Gizmodo]
如果您要或多或少地从头开始开发理想的城市送货机器人，那就是这个。
[RIVR]
别误会我的意思，这里发生了一些聪明的事情，但我仍然很难看出执行此类任务的人形机器人的独特、可持续价值在哪里。
[图]
作为人类你不会真正考虑的事情之一，但实际上非常重要。
[论文] 来自 [苏黎世联邦理工学院]
我们提出 TRIP-Bag（便携式袋中的远程操作、记录、智能），这是一种完全包含在商用手提箱中的便携式木偶式远程操作系统，作为在不同设置下收集高保真操作数据的实用解决方案。
[KIMLAB]
我们提出了一种开放词汇语义探索系统，使机器人能够使用 LLM 引导推理保持一致的地图并在半静态现实环境中有效定位（看不见的）对象。
[TUM]
就是这样，伙计们，我们不再需要真正的熊猫了——如果我们一开始就需要的话。老实说，最近熊猫为你做了什么？
[MagicLab]
[RoboGuard]
[纸张]
[Sphero]