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掌握精益制造：机器人编程成功的基本技术
精益在制造业中的影响不容小觑。自 20 世纪 80 年代以来，机器人和精益原则已成为现代制造业的核心部分。精益制造的基本原则……《精益制造：机器人编程成功的基本技术》一文首次出现在 RoboDK 博客上。
来源:RoboDK 博客瘦肉对制造业的影响不能低估。自1980年代以来，机器人和精益原则已成为现代制造业的核心部分。
精益制造业的基本原则涉及减少废物。制造业中有7种主要的废物类型，我们将稍后介绍。
机器人本身可能是减少某些制造废物的理想工具，例如消除缺陷。但是，在机器人编程过程中，新型废物也会显示出来。如果您想尽可能广泛地应用精益，还需要工作以减少机器人编程的废物。
让我们探索在制造业中使用精益时机器人和机器人编程的影响。
使用机器人？带有或没有机器人的精益制造
机器人真的与精益兼容吗？有些人不认为。
根据某些观点，自动化本身是“反瘦”。这是因为精益是关于降低复杂性的全部。但是，有人认为添加自动化会使操作变得复杂。
根据一些观点，虽然这场辩论很有趣，但可以肯定的是，在没有机器人的情况下，精益制造业看起来完全不同。
没有机器人的精益制造
没有机器人，精益方法在很大程度上取决于人类的劳动和传统机械。有很多重点是优化以人为驱动的流程，并试图减少不同人的工作方式之间的矛盾。
人为因素，例如疲劳，各种技能水平和缓慢的响应时间可能会限制您单独使用的改进。
机器人精益制造
与精益结合使用时，机器人增加了全新的潜在改进水平。机器人以更加一致的方式对人类工人运作。这意味着您可以在不同的机器人平台上复制改进，并删除与人类工人相关的可变性。