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Depth Pro：不到一秒即可实现清晰的单目度量深度
我们提出了零样本度量单目深度估计的基础模型。我们的模型 Depth Pro 合成了高分辨率深度图，具有无与伦比的清晰度和高频细节。预测是度量的，具有绝对尺度，而不依赖于元数据（例如相机内在函数）的可用性。而且该模型速度很快，在标准 GPU 上 0.3 秒内即可生成 225 万像素的深度图。这些特性是由许多技术贡献实现的，包括用于密集预测的高效多尺度视觉变换器、结合了……的训练协议
来源:Apple机器学习研究我们提出了一个用于零击公制单眼估计的基础模型。我们的模型Depth Pro与无与伦比的清晰度和高频细节合成了高分辨率深度图。这些预测是指标，绝对规模，而不依赖于元数据的可用性，例如摄像机内在。该模型很快，在标准GPU上在0.3秒内产生2.25百万像素的深度图。这些特征是通过许多技术贡献来实现的，包括用于密集预测的有效的多尺度视觉变压器，这是一种结合实际和合成数据集的训练协议，以实现高度指标的精度以及精细的边界跟踪，专用的评估指标，用于估计深度图的边界准确性，以及从单位图像估计的局部景点长度估计。广泛的实验分析了特定的设计选择，并证明深度沿多个维度优于先前的工作。