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预制自动化：交付成本
在预制自动化中，滚压、成型和焊接各自都能很好地自动化。决定产出的是它们之间的交接环节。预制自动化：为交接环节定价 首次发表于EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST编辑团队·审核：EVST编辑团队·方法：基于已审核来源的影像证据地图和引用的已发布标准撰写；未断言任何性能、公差、周期时间或部署数据。··编辑政策·更正政策·条款
直接回答：在预制自动化中，瓶颈很少是单一机器。卷板、成型和焊接各自都能很好地自动化，因此将机器产能相加会高估车间实际产量。产出由交接环节决定：零件如何在工序之间移动，它们在哪里等待，批次节奏是否匹配，以及一次换模会停止多少台机器。在机器之前先评估交接成本，并首先自动化约束性工序。
适用对象：为从事风管、壳体、锥体及类似预制组件的自动化生产的制造商撰写，涉及多个独立工序。
范围：本EVST指南涵盖为何单机产能会高估车间产出，哪些交接问题决定实际吞吐量，以及在比较报价前应准备什么。本指南不涉及任何机器的选型、吞吐量报价或布局设计。
三道工序，三台机器
参考影像展示了三个独立的场景：一台机器上将板材卷成圆柱壳体，第二台机器上卷制锥体，以及一台机器人将分支接头焊接到管子上。
这是三台不同的机器在加工三个不同的零件。它们被放在一起展示是因为预制产品通常需要所有三种工序，而不是因为它们构成一条连续生产线。
将它们理解为一条生产线正是本文所要讨论的错误，因为预制自动化是一台一台地购买机器，并逐个车间地进行评估。
单机自动化是容易的部分
单独来看，这些工序中的每一个都拥有成熟的自动化技术。卷板有专用设备，成型有专用设备，焊接可以机器人化。
这种成熟性正是使产能叠加如此诱人的原因：三个机器额定值，一个总和，一个看似可得的车间产出。
这种总和假设零件恰好每台机器空闲时到达，而车间现场并不遵守这一假设。根据相关标准，评估的是应用本身而非单台机器，而在估算产出时预制自动化也是如此。
交接问题
零件如何从一道工序转移到下一道：起重机、台车、输送带还是人工搬运，相对于机器循环时间需要多长时间？
零件在哪里等待，等待需要多少空间？不存在的缓存区会变成占用的地面空间，或导致机器闲置。
批次节奏是否匹配？一台一次生产一个壳体的卷板机，为一个每次装夹多个零件的焊接站供料，这种不匹配会表现为等待，而不是产能不足。
一次换模会同时停止多少台机器，产品组合迫使换模的频率有多高？
预制自动化的顺序安排
当预算迫使分阶段实施时，首先自动化的工序通常是约束其他工序的那一个，而不是拥有最吸引人机器的那个。
自动化上游快工序而下游是慢速手工工序，通常只是移动了队列而非缩短它。
根据相关标准，为熔焊选择适当质量要求水平的标准已经制定，而当焊接是预制自动化中若干工序之一时，尽早决定该水平可避免孤立地规定焊接步骤。根据相关标准，在采取防护措施之前应先确定机械的极限，这意味着在混合车间中，必须在指定任何单台机器之前描述交接流程。结果的验收应针对连接的流程来编写，而不是针对孤立的单台机器。
它证明了三个可见的操作：一块板材卷成壳体，一个锥体在另一台机器上卷制，以及一台机器人在管子上完成分支接头焊接，之后可见完成的接头。
它并不能证明这些操作位于同一设施中，不能证明它们是连接的，也不能证明任何关于吞吐量、利用率或周期时间的信息。解说词和本文将它们描述为不同机器上的独立操作，因为事实就是如此。
任何综合产出数据都必须根据您自己的产品组合和产量来计算。
简短决策表
单一主导产品且产量稳定：物理连接工序通常值得投入成本。
高混合且频繁换模：缓存区和换模时间通常比增加机器速度带来更多收益。
一道工序明显约束其他工序：先自动化该工序，在承诺其他工序之前重新测量。
在询价前应准备什么
产品结构和尺寸范围：壳体直径和厚度、锥体尺寸、管子上的接头形式。年度产量和每种产品类型的典型批次大小。
现有设备清单和车间布局，包括起重机覆盖范围和可用于缓存的地面面积。
换模频率、每班人员配置，以及哪些工序目前加班运行。
常见问题
为什么不能直接把机器产能加起来？
因为这假设零件恰好每台机器空闲时到达。传输时间、缓存和换模打破了这一假设，通常差异很大。
哪道工序应该首先自动化？
通常是约束其他工序的那一道。自动化上游快工序而下游是慢工序，只是移动了队列而非消除它。
各工序必须物理连接吗？
不一定。对于高混合工作，缓存区和短换模时间通常比刚性连接带来更多收益。
在混合生产线中如何处理焊接质量？
通过尽早决定质量要求水平，使焊接步骤与其他步骤一起被规定，而不是孤立地规定。
应用审查的项目输入
如果您正在规划预制自动化，产品组合和交接情况比任何单台机器规格都更重要。EVST将交接成本与机器成本一同评估。
发送这些信息，EVST将根据您的实际产品组合进行排序和交接分析。相关阅读：自动焊接系统、长圆柱零件定位器。