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机器人挖掘机在没有人类帮助的情况下建造石墙
通过精确放置自由形状的巨石来建造一堵墙可以说是一项艰苦的工作——无论是体力还是脑力。苏黎世联邦理工学院研究所的一个团队推出了一款名为 HEAP 的机器人，可以完成这项工作。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）通过精确放置自由形状的巨石来建造一堵墙可以说是一项艰苦的工作——无论是体力还是脑力。苏黎世联邦理工学院研究所的一个团队推出了一款名为 HEAP 的机器人，可以完成这项工作。
事实上，HEAP（用于自主用途的液压挖掘机）是一款改装的 12 吨 Menzi Muck M545 步行式挖掘机。其中的改进包括安装 GNSS 全球定位系统、底盘上的惯性测量单元 (IMU)、控制模块以及驾驶室和挖掘机动臂上的激光雷达。
作为最新项目的一部分，HEAP 扫描了一个建筑工地，创建了该工地的 3D 地图，并记录了倾倒在该工地上的每块重达数吨巨石的位置。然后，机器人将每块巨石从地面举起，并使用机器视觉技术来估计其重量和重心，并记录其 3D 形状。
此后，在 HEAP 控制模块上运行的算法确定了每块巨石的最佳位置，以创建 6 m 高、65 m 长的干砌石墙。我们所说的干砌石墙是指不使用石头而建造的墙。的粘结砂浆。 HEAP 开始建造这样的墙，每次施工大约放置 20-30 块巨石。
来自 Gramazio Kohler Research、机器人系统实验室、机器人视觉实验室和景观设计系主任的专家参与了开发。他们开发了这一创新设计应用程序，作为国家数字制造研究能力中心 (NCCR dfab) 的一部分。
论文《使用现场材料进行机器人挖掘和干石施工的框架》最近发表在《科学机器人》杂志上。
使用现场材料进行机器人挖掘和干石施工的框架视频