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洛桑联邦理工学院 (EPFL) 和代尔夫特理工大学 (TU Delft) 的科学家开发出一款可与人类亲密互动的软体机器人
来自洛桑联邦理工学院 (EPFL) 和代尔夫特理工大学 (TU Delft) 的研究人员开发了一种类似象鼻的仿生机器人，可以进行大范围的运动并与人类安全互动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自洛桑联邦理工学院 (EPFL) 和代尔夫特理工大学 (TU Delft) 的研究人员开发了一种类似象鼻的仿生机器人，可以进行大范围的运动并与人类安全互动。
为了使机器人系统能够在人类周围安全地工作，它们不能是僵化和不屈服的。正是出于这个目的，开发了一种新的实验操纵器。
沿着机器人的核心，有一排电力驱动器，通过柔性连接器相互连接。核心周围有一个开放的网状结构，其聚合物元素以螺旋（螺旋）的形式排列。
通过在结构的不同部位切割机器人元件，可以调整其在不同方向上的弯曲和变形程度。通过这种方式，可以使手臂的外部足够柔软和柔韧，以免伤害它可能撞到的人，但同时足够耐用，以保护其执行器和其他内部电子设备免受冲击。
此外，该设备比传统机械臂灵活得多。因此，除了人类舒适之外，手还非常适合采摘水果和其他农业工作、照顾老人或在装配线上工作等工作。
“通过发明一种新的建筑结构，我们开发了一种在可控性、运动范围和安全性方面超越我们的机械臂，”项目负责人、洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的乔西·休斯 (Josie Hughes) 教授说道，“当新的建筑结构与机械臂相结合时。分布式控制——当多个执行器放置在整个结构或设备上时——该机械手具有大范围的运动、高精度并且对于人类交互来说是安全的。”
研究结果详细介绍了设计和方法，发表在《npj Robotics》杂志上。
npj 机器人