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韩国科学家正在开发全软自主机器人系统
软机器人已成为一种有前途的技术，适用于需要安全性和适应性的应用。但在不影响其柔软性、外形尺寸或功能的情况下集成触摸和控制系统是一个重大挑战。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）软机器人已成为一种有前途的技术，适用于需要安全性和适应性的应用。但在不影响其柔软性、外形尺寸或功能的情况下集成触摸和控制系统是一个重大挑战。
为了解决这个问题，由 Jiyoon Kim 教授和 Jonbum Bae 教授领导的蔚山国立科学技术研究所 (UNIST) 的研究小组开发了“软阀”技术 - 一种集成传感器和控制阀的通用解决方案同时保持完全柔软。
传统上，机器人的软体与硬电子元件共存以提供感知。韩国研究小组进行的一项研究提出了一种新方法，通过创建无需电力即可运行的传感器和控制阀的软模拟来克服这一限制。由此产生的管状部件具有双重功能：它感知外部刺激并仅使用气压精确控制运动。
通过消除对电气相关组件的需求，这些全软阀可以在水下或易产生火花的环境中安全运行，同时减轻机器人系统的重量负载。此外，据报道，每个部件的成本约为800韩元，按当前汇率计算，略低于60卢布。
“以前的软机器人拥有灵活的身体，但使用刚性电子部件作为传感器和驱动控制单元，”Kim 教授解释道，“我们的研究旨在用软材料制造传感器和驱动控制单元。”
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点击放大文章《用于感知软机器人的软自感知拉伸阀》发表在《自然通讯》杂志上。
用于感知软机器人的柔软自感知拉伸阀视频