详细内容或原文请订阅后点击阅览
北工大高等工程学院发明一种配备机器人的材料放电加工装置
放电加工用于导电材料制成的产品，以改变其形状、尺寸、粗糙度和性能。这是在零件和电极工具之间发生的放电的影响下发生的。此类技术广泛应用于燃气轮机关键产品的加工。产品形状和配置日益复杂，需要使用新的技术解决方案。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）放电加工用于导电材料制成的产品，以改变其形状、尺寸、粗糙度和性能。这是在零件和电极工具之间发生的放电的影响下发生的。此类技术广泛应用于燃气轮机关键产品的加工。产品形状和配置日益复杂，需要使用新的技术解决方案。
传统的电腐蚀机器在不使用额外设备和专用工具的情况下不能完全允许加工弯曲凹槽和一定角度的烧孔。彼尔姆理工大学高级工程学院的科学家们开发出了一项解决这些问题的发明。首次使用机器人进行放电加工，扩展了该工艺的技术能力。它的使用可以减少人力，降低生产成本。
该开发由 PNRPU 高级工程学院的科学家进行。该研究已获得专利号2802609
专利号 2802609多轴操纵机器人在复杂轮廓的加工零件上冲孔的示意图
多轴操纵机器人在复杂轮廓的加工零件上冲孔的示意图在操作过程中，零件被放置在有间隙的桌子上 - 这就是电极工具离开零件的瞬间的记录方式，而原型的情况并非如此。机器人操纵器使用 PC 上的命令来移动电极工具。变压器油在压力下供应至加工区；不会形成积碳。压力确保油在加工区域中移动，并加速去除污泥（电蚀产物）的过程。然后通过 PC 发送命令以将部件连接到电流。它通过空心杆和连接到其上的快速释放卡盘提供给电极工具。使用该命令可设置电流、电压、脉冲动作时间等参数。