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美国宇航局用机器人进行实验以创建太空基础设施
NASA 正在测试一个系统的功能，该系统包括简单的机器人、结构构件和智能算法，以创建功能性的大型结构，最终将实现太空中的自主基础设施。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）NASA 正在测试一个系统的功能，该系统包括简单的机器人、结构构件和智能算法，以创建功能性的大型结构，最终将实现太空中的自主基础设施。
未来前往月球、火星和其他行星的长期太空任务将需要建造大型基础设施，如太阳能发电厂、通讯塔、居住空间等。为了确保在深空长期存在，有必要能够在现场建造和维护此类基础设施，而不是从地球发送庞大的预组装结构。
NASA 团队启动了自动可重构任务自适应数字装配系统 (ARMADAS) 项目来满足这一需求。该系统使用不同类型的蠕虫式机器人，可以组装、修复和重新配置结构材料。机器人可以在轨道、月球表面或其他行星上完成工作——甚至在人类到达之前。
研究人员对 ARMADAS 技术进行了实验室演示并分析了系统的性能。在测试过程中，三台机器人作为一个团队自主工作，使用数百块积木建造了一个避难所结构。该研究结果发表在《科学机器人》杂志上。
已发布“地面组装实验展示了系统的关键组件：机器人的可扩展性和可靠性及其性能。此类测试是改进太空技术的关键，”Christine Gregg 说道，该项目的总工程师。
ARMADAS 系统可以使用一小组称为体素的三维构建块来形成几乎任何结构。演示中使用的体素由坚固、轻质的复合材料制成，形成立方八面体。