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英国研究人员展示了一款机器人，其触觉灵敏度接近人类水平
新的 Bi-Touch 系统由布里斯托大学布里斯托机器人实验室的科学家开发，允许机器人执行手动任务，同时从数字助理接收有关操作的信息。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）新的 Bi-Touch 系统由布里斯托大学布里斯托机器人实验室的科学家开发，允许机器人执行手动任务，同时从数字助理接收有关操作的信息。
这项研究发表在 IEEE Robotics and Automation Letters 上，展示了人工智能代理如何使用触觉和本体感受反馈来解释环境，然后控制机器人行为，以提供准确的感知、流畅的交互和有效的物体操纵来执行机器人任务。任务。
已发布这一发展可能非常有用，例如，可用于水果采摘、家庭服务，以及未来在假肢中重建触觉。
“通过我们的 Bi-Touch 系统，我们可以轻松地在虚拟世界中训练 AI 代理，在几个小时内执行基于双手触摸的任务。更重要的是，我们可以直接将这些代理从虚拟世界应用到现实世界中。无需额外学习，”主要作者 Yijun Lin 解释道，“触觉双手代理即使在意外干扰下也能解决问题，并轻轻地操纵脆弱的物体。”
具有触觉反馈的双手操作将是开发机器人人类水平操作能力的关键。然而，与单臂机器人相比，这一主题的研究较少，部分原因是合适的硬件的可用性以及为具有相对较大的状态和动作空间的任务开发高效的控制器的难度。一组研究人员利用人工智能和触觉传感器的最新进展，开发了触觉双臂机器人系统。