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受玫瑰花启发的软机器人抓手
在处理易碎物体时，机器人必须具有高灵敏度。虽然之前尝试使用软橡胶手指等赋予它们这种特性，但新的实验装置的灵感来自于玫瑰花。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在处理易碎物体时，机器人必须具有高灵敏度。虽然之前尝试使用软橡胶手指等赋予它们这种特性，但新的实验装置的灵感来自于玫瑰花。
该装置目前正在日本先进科学技术研究所开发，称为 ROSE（基于旋转的挤压夹钳）。
它由安装在刚性圆形底座上的柔软、柔韧的弹性体制成的漏斗形套筒组成。底座又连接到电力驱动器，可以像转盘一样旋转底座（以及与其连接的轮毂）。
当抓取物体时，机器人会将执行器降低到物体上，使其部分与物体的侧面接触。然后，驱动器旋转底座，使套筒轻轻压皱并包裹在物品上。然后，只需沿相反方向转动执行器即可拾取、移动该物品，然后释放该物品，使其返回到其原始位置。
据 ROSE 背后的科学家介绍，它的生产成本比传统的软质抓手要低，并且可以抓握更广泛的物体，因为施加的压力更轻柔、更均匀。 ROSE号称非常耐用，经过40万次测试后仍保持功能，之后执行器损坏，但握力并未降低。
首席科学家 Wang Anh Ho 副教授表示：“ROSE 捕获设备具有彻底改变捕获应用并广泛应用于各个领域的巨大潜力，其简单而可靠且坚固的设计将在不久的将来激发研究人员和制造商的灵感。用它来解决广泛的问题。”
ROSE：基于旋转的挤压机器人夹具，实现物体的通用处理视频