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FlyJacket 允许您通过身体动作控制无人机(+视频)
自信地驾驶无人机需要花费很多时间。无论是多旋翼直升机还是飞机,都有很多复杂的东西需要掌握,而且并非所有控制系统都是直观的。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)自信地驾驶无人机需要花费很多时间。无论是多旋翼直升机还是飞机,都有很多复杂的东西需要掌握,而且并非所有控制系统都是直观的。
EPFL 开发了一种原创的无人机控制系统,利用直观、舒适的全身运动。这是一种名为 FlyJacket 的软外骨骼。有了它,你可以通过将自己想象成一架飞机并像翅膀一样张开双臂来控制无人机。躯干的纵向或横向偏转将导致飞行的无人机俯仰或滚动。您可以在虚拟现实中体验这一切。
另一方面,FlyJacket 被设计为便携式且经济实惠的控制系统。该外骨骼是在 EPFL 智能系统实验室在 Dario Floreano 教授的指导下开发的,不需要太多的训练时间,因为它已经很直观了。
可拆卸的机械臂可能看起来有点笨重,但它们减轻了沿着大腿向下延伸的手臂的重量,使其可以舒适地长期使用。套装中的传感器检测躯干运动(躯干向前、向后和侧向弯曲),并将其转化为无人机的命令。
除了简单直观的控制方法之外,FlyJacket 还提供了其他几个优点。研究人员发现,人们使用外骨骼驾驶无人机比使用传统控制器驾驶更舒服。这可能是因为无人机的运动感与您的身体同步,提供了您无法从控制器获得的反馈。
测试新系统的志愿者还报告说,虚拟现实效果减轻了晕动病的感觉,这可能是因为您的眼睛看到的运动与身体其他部位(尤其是身体其他部位)感受到的运动之间的差距较小。你的内耳)。