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软体毫机器人在不同环境中行驶
Ученые из Института интеллектуальных систем им。 Макса Планка создали мягкого робота с магнитным управлением размером всего в четыре миллиметра, который может ходить, зать или катиться по неровной поверхности, перевозить грузы 和 даже плавать в воде. Вдохновляющая идея возникла в разработчиков, глядя на мягкие тела личинок жука и гусениц, а также медуз.
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）以智能系统研究所科学家的名字命名。马克斯·普朗克创造了一种柔软的磁控机器人，尺寸只有四毫米，可以在不平坦的表面上行走、爬行或滚动，可以搬运货物，甚至可以在水中游泳。灵感来自于对甲虫幼虫、毛毛虫以及水母柔软身体的观察。
这个机器人尺寸只有四毫米，扁平如一张纸，由柔软的弹性聚合物制成。虽然目前其他小型机器人的移动性非常有限，无法在不平坦的表面上导航或克服障碍，但该机器人可以轻松地从在液体中游泳过渡到在固体表面上移动。他还可以捡起货物并将其拖到另一个地方。尽管没有腿，机器人可以像毛毛虫一样自由移动。
“我们的毫机器人是小型软体动物的混合物，例如甲虫幼虫、毛毛虫、精子和水母，”斯图加特马克斯·普朗克研究所物理智能系主任 Metin Sitti 教授说。
科学家利用外部磁场向嵌入机器人柔软弹性体中的磁性粒子施加扭矩，使其改变形状并在空间中移动。由于身体变形，机器人可以在表面上行走或滚动、跳过障碍物、爬过狭窄的隧道、上升到水面以及在水上或水下游泳。这种多模式运动使机器人能够在不同的环境中轻松移动，并使其独一无二。
用于非侵入性手术等医疗目的的小型无制导机器人的发明是马克斯·普朗克智能系统研究所物理智能部门的核心。