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磁铁在新一代机械手中充当减震器
除了少数例外，机械操纵器并不是为处理易碎物体而设计的 - 但纽约大学布法罗分校的科学家可能已经通过使用减震元件解决了这个问题。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）除了少数例外，机械操纵器并不是为处理易碎物体而设计的 - 但纽约大学布法罗分校的科学家可能已经通过使用减震元件解决了这个问题。
该团队开发了一种实验性操纵器，由两个沿着轴移动的手指组成。它们中的每一个都附在一个磁性底座上，两个带相同电荷的钕磁铁相互排斥。没有一个磁铁接触底座，因此它们之间保留有气隙，起到减震器的作用。
当机械手的手指并拢抓住物体时，磁铁足够近，可以提供强有力的抓握力。然而，它们之间仍然存在很小的气隙，使机械手能够尽可能小心地行动。当提升和移动物体时，总是存在与障碍物碰撞的风险。在这种情况下，内置传感器将检测到碰撞并立即将磁铁移离手指，从而暂时远离底座，以免损坏物体。此后，磁铁再次移动，设备返回到其原始位置。这样，该系统不仅可以保护物体，还可以最大限度地降低工厂工人在与工业机器人碰撞时受伤的风险。