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“粒子机器人”联合成群,一起向着光明移动(+视频)
大多数机器人通常被设计为执行一项特定任务,因此它们不太适应新情况。但随着麻省理工学院、哈佛大学、哥伦比亚大学和康奈尔大学的研究人员创建的“机器人套件”的出现,这一切可能会改变。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)大多数机器人通常被设计为执行一项特定任务,因此它们不太适应新情况。但随着麻省理工学院、哈佛大学、哥伦比亚大学和康奈尔大学的研究人员创建的“机器人套件”的出现,这一切可能会改变。
这些团队称之为“粒子机器人”,是简单的圆形设备,可以通过磁性相互连接以作为单个群体移动和工作。
就个体而言,机器人是相当简单的设备。每个都由一圈可以膨胀和收缩的块组成(就像相机的光圈环),直径为 6 至 9 英寸(15 至 23 厘米)。该机构由小型电机、电池和微控制器供电。每个机器人还配有内置光传感器和通信器。
机器人本身除了伸展和收缩外不能做太多事情,但一旦连接起来,它们就可以进行通信以作为一个整体移动。它们的边缘都有磁铁,使它们能够自由地相互吸附,通过协调的膨胀和收缩,整个群体可以向光源移动,甚至可以适应携带或推动物体。
系统本身可以由几乎任意数量的机器人粒子组成,并形成任何必要的形状。它们可以排成一条直线以挤过狭窄的间隙,也可以分散开以提供更大的杠杆作用并更快地移动。由于它们不直接相互依赖,因此一个有故障的设备不会危及机器人组的其余部分。
为了展示该系统的无限可扩展性,研究人员对多达 10,000 个单独的粒子进行了模拟。值得注意的是,即使有多达 20% 的颗粒失效,所开发的方法仍然有效。