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“Janus 粒子”——光控制的微型机器人
近年来，微型机器人技术一直在快速发展——工程师和科学家正在创造细胞大小的机器人，可以在血液中移动并执行必要的功能。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）近年来，微型机器人技术一直在快速发展——工程师和科学家正在创造细胞大小的机器人，可以在血液中移动并执行必要的功能。
然而，此类设备难以控制，因此马克斯·普朗克智能系统研究所的研究人员开发了微型机器人，它们像某些细菌一样向光移动，这种特性称为趋光性。
趋光性在机器人技术中的吸引力源于这样一个事实：这种简单的行为基于光的强度 - 有些生物被它吸引，有些则被排斥，而另一些则寻找具有严格定义强度的区域。马克斯·普朗克研究所的团队表示，制造微型游泳器的关键在于简单性。细菌是极其复杂的生物体，科学家根本无法在微型机器人中复制它们的特征，因此他们选择了极简设计。微型游泳器只是千分之几毫米宽的玻璃碎片，其中一个半球被漆成黑色。这就是为什么它们被称为雅努斯粒子，以罗马神两面的名字命名。
颗粒处于水和可溶性有机物的混合物中，通过加热将其与水分离。当 Janus 粒子被均匀照射时，黑色面比透明面受热更多，然后溶液分离，浓度降低。然后恢复平衡，将粒子移向未着色的部分。然而，微型游泳者仍然很难控制——当光照均匀时，它们会向不同的方向移动。然后科学家决定使用光，逐渐从黑暗变为更饱和——粒子开始不均匀地加热，有目的地向光源移动。