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水下机器人学习新语言 JANUS(+ 视频)
多年来,普遍接受的 Wi-Fi 和蜂窝技术标准已经实现了无线信息交换。但这些技术在水下毫无用处,而且到目前为止还没有创建类似的标准来实现水下通信。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)多年来,普遍接受的 Wi-Fi 和蜂窝技术标准已经实现了无线信息交换。但这些技术在水下毫无用处,而且到目前为止还没有创建类似的标准来实现水下通信。
最近,来自北约国家的专家创建了第一个水下通信国际标准。该标准以古罗马神雅努斯 (JANUS) 命名,为可用于连接水下系统的声学信号提供了通用协议。
声波长期以来一直用于水下通信。通常,光信号可在水下 100 米范围内提供高数据速率,而声波则传播更远,但只能提供较低的数据速率。
JANUS 的主要任务是使现代扬声器系统相互同步。它使用 11.5 kHz 的通用频率,所有系统都可以在该频率上宣布其存在。一旦两个系统通过 JANUS 建立联系,它们就可以转移到另一个可以提供更高数据速率或更广泛范围的频率或协议。
一旦部署基于 JANUS 的系统,它们就可以直接相互发送数据或向水面的浮标发送数据。浮标中内置的无线电发射器可以使用无线电波将数据传输到附近的控制中心。因此,潜艇可以使用 JANUS 向其他船只和救援人员请求援助。