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机器人检查员成功检查波音 737 的蒙皮(+视频)
如今,当需要检查飞机的结构损坏时,人们会手动执行此任务。该操作通常成本高昂、耗时并且容易出现人为错误。因此,为了执行此类工作,正在开发机身攀爬机器人。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)如今,当需要检查飞机的结构损坏时,人们会手动执行此任务。该操作通常成本高昂、耗时并且容易出现人为错误。因此,为了执行此类工作,正在开发机身攀爬机器人。
这个设备被称为 Vortex 机器人,是 CompInnova 项目的基础,该项目涉及五个欧洲研究小组。
预计自主四轮机器人最终将能够独立导航飞机蒙皮的整个外平面,利用热像仪和超声波装置等内置传感器来发现缺陷。在某些情况下,它还可以使用钻头、激光器和其他机载工具进行维修。
目前的原型机最近由英国克兰菲尔德大学瑞典卢莱奥科技大学的一个工作组在波音 737 客机上进行了测试。 Vortex 机器人利用其底部的气动抽吸系统,能够爬上所有光滑的飞机表面,无论其曲率或倾斜度如何,都可以向任何方向移动。
值得注意的是,它甚至可以穿过机翼与机身相交的过渡区域。