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橡皮鸭帮助学生学习自动驾驶(+视频)
黄色橡皮鸭和机器人之间有联系吗?事实证明是的。 Duckietown 项目于 2016 年作为麻省理工学院的一门工程课程启动。其主要目标是研究自主可编程传输。什么样的交通工具没有乘客,甚至是橡胶交通工具?
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)黄色橡皮鸭和机器人之间有联系吗?事实证明是的。 Duckietown 项目于 2016 年作为麻省理工学院的一门工程课程启动。其主要目标是研究自主可编程传输。什么样的交通工具没有乘客,甚至是橡胶交通工具?
Duckietown,顾名思义,是一座真正的小鸭之城。起初这里有1600只鸭子,但数量不断增加。现在它太大了,居民需要自己的车辆在街道上行走。不幸的是,小鸭子的司机很糟糕,所以学生们为它们创造了自动驾驶汽车。数十辆由麻省理工学院学生编程的自动驾驶汽车在 Duckietown 的街道上行驶。随着时间的推移,这样的城市也出现在其他大学中。
Duckietown 套件现在被世界各地的学生用来训练自动驾驶机器人。为了扩大该项目,开发商在 Kickstarter 上发起了众筹活动。通过该平台,他们以较低的价格提供机器人和实验室套件。
Duckiebox 套件包括用于构建一个自主 Duckiebot 的部件,目前售价为 150 美元。汽车连同“住宅区”(瓷砖、路带、标志和额外的鸭子)将花费 400 美元。全班使用的 Duckiebox(12 个机器人和一个大城市布局)售价 3,500 美元。价格包括软件、组装说明和学生课程。
Duckiebots 可能看起来不太吸引人,但是它们在大学课堂上使用起来非常方便。他们唯一的传感器是高清摄像机,所有自动驾驶计算都是通过 Raspberry Pi 3 在车上进行。