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彼尔姆理工学院科学家的装置将改善机器人的“嗅觉”
如今,气体分析传感器得到广泛使用,借助它可以确定混合物的化学成分。特别是,它们用于过程控制和环境保护系统。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)如今,气体分析传感器得到广泛使用,借助它可以确定混合物的化学成分。特别是,它们用于过程控制和环境保护系统。
彼尔姆理工大学航空航天学院的科学家们创建了吸附式光纤传感器的数学机电模型,该模型将有效地“感觉”——远距离确定环境中气味的存在和含量。该开发成果将应用于人形机器人的“嗅觉”系统。
开发人员在《无线电电子杂志》(2022)上发表了研究成果。这项工作是在俄罗斯基础研究基金会和彼尔姆边疆区的财政支持下进行的。
已发布– 磁性、测温、电气、光学和生物传感器设备最常用作气体混合物的传感器。我们建议创建一种光纤压电致发光传感器,其具有特殊的外层,用于从气体混合物中选择性“吸收”被分析的物质。这将使监测扩展空间并测量长石油和天然气物体表面化学物质的浓度成为可能。例如,该开发可用于指示气体和液体介质从生产地输送到消费者期间主管道上可能存在的泄漏。”项目经理、复合材料与结构力学系教授说道。彼尔姆理工大学教授、物理和数学科学博士安德烈·潘科夫。
据科学家称,由于机械发光效应,传感器中会出现信息丰富的光信号,这是传感器的电致发光层和压电层在给定频率范围内以受控微振动模式相互作用的结果。它携带有关物质“吸收”过程中振动频率变化的重要信息。