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北卡罗来纳州立大学创造出平均游泳速度为每秒 3.74 个身体长度的机器人
科学家经常从自然界中汲取灵感，试图提高机器人的性能，而当谈到会游泳的软体机器人时，海洋中的运动是丰富的灵感来源。该领域的最新创作是一个以黄貂鱼形象创建的软机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）科学家经常从自然界中汲取灵感，试图提高机器人的性能，而当谈到会游泳的软体机器人时，海洋中的运动是丰富的灵感来源。该领域的最新创作是一个以黄貂鱼形象创建的软机器人。
许多海洋生物激发了软机器人的创建，为水生环境带来不同的功能，但北卡罗来纳州立大学 (NC State) 的科学家们正在快速开展他们的工作。
“到目前为止，会游泳的软机器人的游速不能超过每秒一个身体长度，但黄貂鱼等海洋动物可以游得更快、更有效，”研究作者、机械与航空航天学助理教授杰因说“我们想利用这些动物的生物力学来看看我们是否可以开发出更快、更节能的软机器人。”
我们已经见过以黄貂鱼为模型的软机器人，其中一些使用扑动机制来模仿它们的高效推进力，另一些则依靠带有柔性鳍的被动系统在水中进行更自然的运动。北卡罗来纳州立大学团队实际上创建了两个版本的机器人，这两个版本都是围绕柔软的硅胶主体设计的。
在这个过程中，附着在身体上的翅膀在两个稳定状态之间切换，科学家将其比作发夹在施加足够能量时在打开和关闭状态之间切换的方式。当身体充气和放气时，翅膀会前后移动以产生推力，研究人员表示，这类似于人在蝴蝶游泳时手臂的移动方式。
该研究发表在《科学进展》杂志上。
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