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iCub 3 - 来自意大利开发商的新版阿凡达机器人
类似儿童的人形机器人iCub于2011年首次推出，当时它被提名参加奥运会火炬传递。最新版本 iCub 3 被展示为用于远程远程呈现的机器人化身。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）类似儿童的人形机器人iCub于2011年首次推出，当时它被提名参加奥运会火炬传递。最新版本 iCub 3 被展示为用于远程远程呈现的机器人化身。
由意大利理工学院 (IIT) 开发的双足 iCub 3 共有 53 个自由度。机器人的头部配备了充当眼睛的旋转摄像头、充当耳朵的麦克风以及面板上代表嘴巴和眉毛的 LED 动画线。
iCub 3 比之前版本的机器人高 25 厘米，重 19 公斤，高度为 1.25 m，重量为 52 公斤。其他改进包括更大的电池、更强大的腿部电机（可实现更快的行走）、改进且更人性化的运动，以及带有深度传感器的新相机。
在 2021 年进行的演示期间，该机器人位于威尼斯建筑双年展意大利馆，其操作员位于 300 公里外的热那亚 IIT 实验室。它们之间使用光纤连接进行通信。
操作员使用了一套iFeel可穿戴设备。这些设备包括位于宇航服不同位置的多个 IMU（惯性测量单元）； “手套”可以跟踪用户手指的运动并从机器人指尖上的传感器传输触觉； VR耳机可以跟踪用户的面部表情、眼睑和眼球运动，捕捉他的声音，还可以让他看到机器人看到的东西，听到他听到的东西。操作员使用虚拟现实运行平台来移动机器人。
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