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来自意大利的机器人半人马：两条手臂、四条腿和强大的斩击（+视频）
意大利理工学院（IIT）的科学家开发出半人马救援机器人。 Centauro 机器人高 1.5 米，重 93 公斤，采用坚固的两臂四腿设计，使其能够在充满挑战的环境中保持敏捷性和稳定性。而机器人的强力打击，很容易将刨好的木板劈裂。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）意大利理工学院（IIT）的科学家开发出半人马救援机器人。 Centauro 机器人高 1.5 米，重 93 公斤，采用坚固的两臂四腿设计，使其能够在充满挑战的环境中保持敏捷性和稳定性。而机器人的强力打击，很容易将刨好的木板劈裂。
四条腿和带有两条手臂的人形躯干非常适合举起和移动重物。 Centauro 由铝、镁和钛合金制成，各个部件由 3D 打印机打印而成。
四条腿使 Centauro 在操作过程中保持稳定性，同时它能够在走廊和门狭窄的房间以及布满碎片的区域中移动。独特的支撑使机器人不仅可以行走和爬楼梯。机器人的每条腿都配备了一个带有驱动装置的铝轮和由弹性材料制成的轮胎，这些轮胎具有高摩擦系数，可以在平坦的表面上快速移动。 Centauro 的下肢有 6 个自由度，可旋转臀部、膝盖和脚踝。
据开发人员介绍，这种配置有助于机器人使用手持式电动工具。轻型手臂可以让你举起大约 11 公斤的重量——这相当于一个成年人的力量，但机器人并不害怕会损坏驱动器的机械冲击。后者尤其重要，因为半人马座的招牌动作是用手劈开木板。
Centauro 的头部装有多个传感器，包括摄像机、RGBD（红、绿、蓝、深度）传感器和用于研究周围环境的激光雷达。其他高度敏感的传感器分布在整个身体上，以监测温度和扭矩。