从 Astra Linux 控制无刷电机

Servosila 公司发布了无刷电机控制器,经过俄罗斯 Astra Linux 发行版的运行测试,并经过特殊应用认证。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

Servosila 公司已发布销售无刷电机控制器,经过俄罗斯 Astra Linux 发行版的运行测试,并经过特殊应用认证。

Astra Linux 是一个基于 Linux 内核的操作系统,专为全面的信息保护和构建安全的自动化系统而创建。它的需求主要来自俄罗斯执法机构、特殊服务部门和政府机构。确保处理信息的保护程度达到并包括“特别重要”的国家秘密级别。通过俄罗斯国防部、FSTEC、FSB信息安全认证体系认证。列入俄罗斯电信和大众传播部的俄罗斯节目统一登记册。

伺服控制器 Servosila(无刷电机控制器)是用于伺服和牵引电力驱动器的控制模块。控制器可将任何无刷电动机转变为伺服驱动器或智能牵引驱动器。该控制器设计用于与各种绝对轴位置编码器(BISS-C、SSI、SPI、PWM、正交)结合或不结合的情况下控制任何制造商的无刷电机。为了连接自动化控制系统的控制计算机或车载控制系统,控制器提供 CANbus/CANopen 和 USB 2.0 控制接口

无刷电机控制模块通过 USB 端口连接到 Astra Linux。无需安装驱动程序,因为 Astra Linux 中的设备会自动检测为虚拟串行端口。一般来说,要开发通过 USB 控制 Servosil 控制器的程序,除了 Astra Linux 中已有的库、SDK 或开发工具之外,不需要专门的库、SDK 或开发工具。您可以使用 C/C++、Java、Python、MATLAB 或任何其他可以使用虚拟 COM 端口的语言来开发程序。

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