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Servosila 无刷电机矢量控制
Servosila公司已开始生产用于无刷电机的国产微型控制板，旨在用于各种机器人系统。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Servosila公司已开始生产用于无刷电机的国产微型控制板，旨在用于各种机器人系统。
大多数现代移动机器人的伺服机构都基于无刷电机，可确保耐用性以及给定扭矩下的最小重量和尺寸。与有刷电机相比，使用无刷电机的困难在于，使用无刷电机需要开发相当复杂的电子控制系统，这是正确切换电机绕组所必需的。
Servosila 公司开发了一系列通用软件定义电子控制器（板），可配置为与任何类型的无刷电机配合使用。控制器软件基于矢量算法运行，用于控制无刷电机。
Servosil 控制器提供“轴位置”、“速度”和“扭矩”模式下的驱动操作。因此，这些控制器既可用于机械臂的伺服机构，也可用于机器人底盘的牵引驱动器。控制器通过 CAN 或 RS232 总线接收命令并传输遥测数据。
Servosil 控制器中实施的无刷电机矢量控制算法通过对电机内部磁场的智能控制提高了驱动效率。与传统梯形控制相比，矢量控制显着提高了电驱动的实际扭矩。与此同时，驱动特性的改善实际上是“免费”的——借助更智能的软件，可以从同一台电动机中“挤压”最大扭矩。