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工程师将人工智能和可穿戴相机结合在机器人外骨骼中
滑铁卢大学的研究人员正在开发一种下肢外骨骼，它将能够利用人工智能技术独立思考并做出控制决策。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）滑铁卢大学的研究人员正在开发一种下肢外骨骼，它将能够独立思考并利用人工智能技术做出控制决策。
该系统将计算机视觉和人工智能与深度学习相结合，模仿健康人的行走方式，观察他们的周围环境并调整他们的动作。
由电机驱动的外骨骼已经存在，但它们必须由用户使用智能手机应用程序或操纵杆手动控制。
“这可能很不方便，而且对认知能力要求很高，”负责领导滑铁卢大学 ExoNet 研究项目的系统工程博士生 Brokoslav Laszczowski 说道。 “每次你想要进行一项新的身体活动时，你必须停下来，拿出你的智能手机并选择所需的模式。”
为了解决这一限制，研究人员为外骨骼用户配备了可穿戴摄像头，目前正在优化人工智能计算机软件，以实时处理视频输入，以准确识别楼梯、门和其他环境特征。
ExoNet 研究项目的下一阶段将涉及开发软件，使机器人外骨骼能够爬楼梯、避开障碍物或根据对用户当前运动和环境的分析采取其他适当的行动。
“我们的控制方法不需要人类思考，”Laszczowski 说。 “就像自动驾驶汽车一样，我们正在开发能够自行行走的自动外骨骼。”
研究人员还致力于通过利用人体运动对电池进行自充电来提高机器人外骨骼电机的能源效率。