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德国开发商展示了一款用于修剪果树的机器人
据霍恩海姆大学称，德国约 80% 的果树没有定期修剪，尽管这对其生长和结果有积极影响。因此，开发团队开始为这项工作创造一个机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）据霍恩海姆大学称，德国约 80% 的果树没有定期修剪，尽管这对其生长和结果有积极影响。因此，开发团队开始为这项工作创造一个机器人。
这款名为 Phoenix 的轮式机器人由农业技术员 David Reiser 博士、博士生 Jonas Straub 和研究员 Jonas Boysen 开发。
Phoenix 首先使用其内置激光雷达和光学相机对树进行 3D 扫描。然后，嵌入式计算机使用扫描数据创建树的点云模型，显示树冠的三维结构。然后，人工智能软件将分析该结构，确定需要修剪哪些分支。最后，Phoenix 将使用小锯自动进行实际切割。
目前，原型机器人必须由操作员使用遥控器手动从一棵树移动到另一棵树。然而，未来，Phoenix 将能够结合使用机载传感器和 GNSS 模块在果园中自主导航。
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