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德国科学家展示了由介电弹性体制成的机器人原型
想象一下灵活的手术器械,可以向各个方向扭转和转动,就像微型章鱼的触手一样。大型、强大的机器人触手可以安全地与生产线上的人们一起工作。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)想象一下灵活的手术器械,可以向各个方向扭转和转动,就像微型章鱼的触手一样。大型、强大的机器人触手可以安全地与生产线上的人们一起工作。
新一代机器人工具是由智能聚合物材料制成的强大“肌肉”和敏感“神经”的结合而诞生的。由萨尔大学智能材料专家 Stefan Seeleke 教授和 Gianluca Rizzello 副教授领导的研究小组正在研究软机器人这一领域的基本方面。
“我们的技术基于智能聚合物系统,使我们能够创造出比当今使用的刚性组件更轻、更易于操作且更灵活的新型软机器人工具,”Seeleke 解释道。
这些新型软机器人手臂由一种称为介电弹性体的特殊聚合物制成。研究人员正在使用这种复合材料来制造人造肌肉和神经。 “我们在弹性材料的两面印刷电极。自适应聚合物系统副教授里泽洛博士说,当我们施加电压时,两个电极会相互吸引,压缩聚合物并使其横向膨胀。 - 通过这种方式,可以使弹性体像肌肉组织一样收缩和放松。我们在开发驱动器时会利用这一特性。”通过精确改变电场,工程师可以迫使弹性体以高频振荡、平滑移动或在其间的特定状态下保持静止。