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Skoltech 科学家教无人机创作光画
Skoltech 科学家开发了 DroneLight 界面，用户可以通过手部动作控制小型无人机，以创建光图像或字母。新界面可用于远程通信、娱乐应用甚至搜索和救援操作。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Skoltech 科学家开发了 DroneLight 界面，用户可以通过手部动作控制小型无人机，以创建光图像或字母。新界面可用于远程通信、娱乐应用甚至搜索和救援操作。
一篇关于新开发的文章发表在预印本服务器 arXiv.org 上，并在 IEEE 国际机器人人机交互会议 (IEEE RO-MAN 2020) 上发表。
arXiv.org无人机已在工业和消费应用中得到广泛应用。无人机开发人员现在正在积极研究如何使人机交互尽可能自然和可靠。与此同时，正如文章指出的那样，“到目前为止，使用现有技术对无人机进行直观控制需要特殊的培训和额外的设备。”
“飞行控制是一项非常困难的任务，因为用户必须操作操纵杆来控制无人机的飞行并稳定其轨迹。确保无人机平稳移动并能够画信等，只有非常有经验的操作员才能完成，但对于未经训练的用户来说，这项任务几乎是不可能的。”该文章的作者之一、斯科尔理工学院教授说道。德米特里·捷捷留科夫。
来自 Skoltech 智能空间机器人实验室的科学家 Dmitry Teteryukov、Roman Ibragimov 和 Nikolay Zherdev 开发了一种系统，可以轻松控制配备 LED 的微型直升机以创建光图像。为此，研究人员使用了尺寸为 92x92x29 毫米的微型 Crazyflie 2.0 四轴飞行器，重量仅为 27 克，并配备了反射器和可控 RGB LED 面板。
科学家计划通过向数据集中添加新手势、扩展“字母表”并创建更准确、更快的机器学习算法来进一步开发他们的系统。
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