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水下机器人帮助制作第一张详细的南极洲海冰 3D 地图
南极洲的研究人员将使用水下机器人进行的调查与可用的卫星数据结合起来。结果证明，南极洲的冰壳可能比之前想象的还要厚。高分辨率 3D 地图首次覆盖威尔克斯地附近威德尔海和别林斯高晋海超过 500,000 平方米的面积。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）南极洲的研究人员将使用水下机器人进行的调查与可用的卫星数据结合起来。结果证明，南极洲的冰壳可能比之前想象的还要厚。高分辨率 3D 地图首次覆盖威尔克斯地附近威德尔海和别林斯高晋海超过 500,000 平方米的面积。
它们在所有三个沿海地区都显示出由于冰滑入海洋而造成的严重变形。冰淹没部分的厚度明显超过之前使用冰钻和船载测量获得的测量结果。这是冰盖变化研究的一大进步。
自动水下航行器 (AUV) SeaBED 长 2 m，重 200 kg，从冰层下表面潜入 20-30 m，进入以前无法进入的区域。 AUV以约30厘米/秒的速度在浮冰下缓慢而均匀地移动，使得利用多波束声纳对冰下部的复杂地形进行成像成为可能。数据被转换成浮冰下方表面的 3D 地图。
这些地图显示了大范围的冰层厚度，更像是倒置的山脉，而不是人们想象的起伏的平原。平均厚度为1.4 m至5.5 m，最大厚度为16米，平均76%的冰变形。
海底地图从未如此详细和可靠，有助于突出北极和南极海冰之间的巨大差异，并显着提高我们对该地区气候条件和海洋生物控制机制的理解。
“使用 AUV 让我们能够真实了解南极海冰的性质 - 就像通过显微镜观察一样。”