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动态视频传感器将允许您创建可操纵的机器人
我们喜欢看无人四螺旋桨直升机的高速机动。但值得注意的是，所有这些技巧都是在受控环境内执行的。飞机本身是盲人机器人，完全由计算机控制，该计算机接收并处理来自直升机各个侧面的摄像机的信息。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）我们喜欢看无人四桨直升机的高速机动。 但值得注意的是，所有这些技巧都是在受控环境内执行的。飞机本身是盲人机器人，完全由计算机控制，该计算机接收并处理来自直升机各个侧面的摄像机的信息。
完全不同的事情是能够在实验室围墙外进行高速机动的新型创新机器人。 一种称为动态视觉传感器 (DVS) 的特殊相机解决了传统视觉系统在快速移动时面临的问题。
普通摄像机由于捕捉图像的方式不适合动态使用。 它们主要用于每秒拍摄大量帧（图像）的照片和摄像机。 只要相机的快门打开，这些帧中的每一帧都包含恒定的数据，但如果帧中的任何物体移动得非常快，那么捕获时就会变得模糊。
一般来说，这对于机器人（或人类）来说不是问题，因为我们并不想执行高速机动。 但对于以非常高的速度移动的飞行机器人来说，需要一种更好的解决方案来跟踪移动区域，因为当相机提供巨大的像素涂抹时，很难跟踪环境。
DVS 是一种特殊类型的摄像机，可让您仅监控快速移动的物体。 DVS 不是捕获全帧，而是仅在检测到像素状态发生变化时才逐像素传输数据。换句话说，所有变化都将以非常高的时间分辨率 (μs) 捕获，从而消除延迟和动态模糊。