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可操纵的四轴飞行器轻松滑过打开的窗户（+视频）
四轴飞行器能够表演令人难以置信的特技，飞过狭窄的窗户和投掷铁环。通常，当我们谈论执行此类技巧的四轴飞行器时，我们必须考虑到沿着房间墙壁散布的众多传感器和计算机，它们完成主要工作，而设备本身只是执行命令。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）四轴飞行器能够表演令人难以置信的特技，飞过狭窄的窗户和投掷铁环。通常，当我们谈论执行此类技巧的四轴飞行器时，我们必须考虑到沿着房间墙壁散布的众多传感器和计算机，它们完成主要工作，而设备本身只是执行命令。
宾夕法尼亚州立大学维杰·库马尔 (Vijay Kumar) 的实验室经常以一些令人兴奋的四轴飞行器特技令人惊讶，但他们的最新成就简直令人惊叹。他们成功地创建了一种仅使用机载传感器和控制器就能飞过窗户的四旋翼设备。这意味着没有窗户可以免受此类直升机的入侵。
当您观看四轴飞行器在室内飞行时，您几乎总能在背景中看到动作捕捉系统。安装在墙上的摄像机阵列可以每秒捕获数百次非常精确的位置信息。
将壁挂式设备安装到小型 250 克无人机上需要六年的工作以及半导体制造方面的相应进步。这款四轴飞行器现在包括惯性测量单元 (IMU)、高通 Snapdragon 处理器和 Hexagon 数字信号处理器。但现在所有的技巧都可以在任何环境中使用，而不仅仅是在特殊实验室的围墙内。
确实，有关障碍物相对于四轴飞行器初始位置的位置的信息是提前提供给它的。该设备具有前置立体摄像头，可提供详细的地图绘制。但它还没有集成到控制系统中（这将在不久的将来发生）。
研究人员目前正在研究实时空间测绘、障碍物检测和动态规划问题，他们已经在 DARPA 的 FLA 项目中（在更大的平台上）展示了这些问题。