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“爆炸”机器人翻筋斗
每次这个机器人在机器人会议上展示时,人们都期待它能展现新的、令人惊奇的技巧。开发人员表示,我们永远不知道机器人下一步会做什么,但它是机器人技术新可能性的一个很好的例子,它使我们能够突破研究的界限。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)每次这个机器人在机器人会议上展示时,人们都期待它能展现新的、令人惊奇的技巧。开发人员表示,我们永远不知道机器人下一步会做什么,但它是机器人技术新可能性的一个很好的例子,它使我们能够突破研究的界限。
这款哈佛开发的机器人可以进行不受控制的软跳跃,最近在芝加哥举行的 IEEE 国际智能机器人和系统会议 (IROS) 上进行了展示。该机器人由三个硅胶肢体组成,中央部分底部有一个“爆炸驱动装置”,利用丁烷和氧气的混合物来推动机器人向上。
机器人的三条腿可以充气,使其能够定向飞行方向。一旦选择了方向,丁烷(来自内部罐)和氧气(由锰和过氧化氢的混合物产生)进入燃烧室,火花点燃混合物,从而导致爆炸,将机器人抛出 0.6 米(7.5 米)。其高度的几倍)在空气中。需要注意的是,所有定向和跳跃操作都是由机器人完全自主执行,不受任何外界影响。
化学反应是一种非常有吸引力的移动方式,因为可以获得非常高的功率密度。 “这是一种非常有效的能量转移方式,”哈佛大学微型机器人实验室博士后迈克尔·T·托利 (Michael T. Toley) 说。
因此,大多数汽车、飞机和火箭都是按照受控爆炸原理运行的,由于它们的重量和体积,您可以获得大量的能量,这是电池所能提供的无法比拟的。使用爆炸来设计发动机非常复杂,过程也很混乱,在使用潜在危险成分时通常需要特别小心的处理。但这并不是第一个使用爆炸能的机器人。