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美国宇航局在微重力下测试太空机器人
2012年,美国喷气推进实验室(JPL)的研究人员提交了一份关于新型机器人抓手的报告,该抓手使用微型针在微重力下抓握粗糙表面。 2013年,第一个带有这种夹具的机器人出现了,它的操作看起来确实令人印象深刻。现在,是时候进行下一步了:在真正的零重力条件下应用专为微重力设计的握把。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)2012年,美国喷气推进实验室(JPL)的研究人员提交了一份关于新型机器人抓手的报告,该抓手使用微型针在微重力下抓握粗糙表面。 2013年,第一个带有这种夹具的机器人出现了,它的操作确实令人印象深刻。现在,是时候进行下一步了:在真正的零重力条件下应用专为微重力设计的握把。
为此,美国宇航局正在将它们与其他一些外太空机器人系统一起在飞机上进行抛物线试飞的条件下进行测试,以产生短期失重效果。
JPL 看到了新型微针夹持器在当前 NASA 项目中的几种潜在应用:
这项技术可用于改变小行星轨道的作业,机器人可以抓取大石块,还可以采集岩石样本运送到地球。从长远来看,这项技术可以让机器人探索火星和月球上发现的火山口。
对于平坦表面,JPL 还将测试使用特殊粘合剂的握把:
将测试几种类型的航天器表面,包括太阳能电池板、复合材料板、阳极氧化铝和 Kapton 热涂层。多项测试将揭示此类夹具在运动和对准能力方面的有效性。
飞机的抛物线飞行路径提供了人工失重下的6个自由度,这使您能够获得有关使用仪器的可能性的重要数据,并获得有助于仪器设计、开发和测试的宝贵经验太空,包括国际空间站。