吉米机器人采用气动液压驱动,运动非常平稳(+视频)

Подобно прочим творениям компании Disney, робот Джимми выглядит довольно очаровательно. В то время как другие человекоподобные роботы могут перемещаться подчас мучительно медленно, Джимми движется ст ичной скоростью и изяществом。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

与其他迪士尼作品一样,机器人吉米看起来非常可爱。虽然其他人形机器人有时移动速度慢得令人痛苦,但吉米的移动速度却很逼真,而且很优雅。

在今年早些时候发布的一段视频中,机器人挥手致意,并在桌子上猛冲。虽然这已经令人印象深刻,但吉米可以安全地在人身边工作,即直接接触。视频中,机器人与孩子拍手,甚至抚摸孩子的脸颊,这在人机交互实验中并不常见。

这里没有魔法,一切都与机器人的设计有关。吉米没有人形机器人中常见的笨重电动机和变速箱。相反,它使用迪士尼开发的新型驱动器,主要由充满空气和水的管道组成。当前版本的机器人需要人类作为控制木偶师来控制机器人的动作;未来的模型将能够完全自主行动。

迪士尼的第一份软驱动器报告出现在几年前。原来的驱动器使用空气或水。先进的混合设计利用液压和气动原理来提供更高的速度和功率。与基于齿轮的伺服系统和无刷电机相比,该设备单位重量的扭矩有所增加。当大多数人第一次看到吉米时,他们会对机器人产生强烈的情感联系。