详细内容或原文请订阅后点击阅览
吉米 - 轻触机器人
任何机器人专家的梦想都是创造一个能够在真实环境中解决复杂问题的人形机器人。在工厂中高效工作的快速而精确的机器人无法在陌生的环境中发挥作用。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）任何机器人专家的梦想都是创造一个能够在真实环境中解决复杂问题的人形机器人。在工厂中高效工作的快速而精确的机器人无法在陌生的环境中发挥作用。
期望它们对外部刺激做出正确的“人类”反应是非常轻率和危险的。让他们抓住一个易碎的物体——他们会压碎它。让机器人在人旁边工作，机器可能会意外地折断他的手臂或将他压在装载平台下。
“如果我们希望机器人与人类一起工作并独立解决复杂问题，我们需要让它们变得柔软，”波士顿东北大学工程学教授彼得·惠特尼 (Peter Whitney) 说。
惠特尼认为此类机器人应该使用液压机构。在匹兹堡迪士尼研究中心工作期间，他开发了一款逼真的机器人吉米，它速度快、精确且温柔，足以玩气球、抓鸡蛋或抚摸女孩的脸颊。
吉米吉米目前是一个人控娃娃。该原型表明惠特尼的液压系统可以传输触觉，极大地扩展了机器人的功能。
虽然吉米还没有完全自主，但他已经在帮助斯坦福大学的医生在 MRI 隧道中进行手术。由于液压技术传输触觉，外科医生将能够感知和控制机器人的所有操作。