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机器人蜘蛛搜索并堵塞飞艇外壳上的漏洞(+视频)
洛克希德·马丁公司的混合动力飞艇是重型运输机之一。当然,维持一架几乎有一个足球场那么长的飞机处于工作状态需要花费很多工时,但现在该公司有了一个小帮手。洛克希德·马丁公司的蜘蛛机器人梳理飞艇的外部,寻找小孔,以便修补它们。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)洛克希德·马丁公司的混合动力飞艇是重型运输机之一。当然,维持一架几乎有一个足球场那么长的飞机处于工作状态需要花费很多工时,但现在该公司有了一个小帮手。洛克希德·马丁公司的蜘蛛机器人梳理飞艇的外部,寻找小孔,以便修补它们。
目前,在巨型飞艇上寻找微小的穿孔是由内部和外部的一组工作人员进行的,他们配备了明亮的光源,以寻找需要注意的表面区域。用于损坏评估和修复的自走式工具(Spider - 用于损坏评估和修复的自走式仪器)几乎可以做同样的事情,只是不需要为其服务付费。因此,可以实现员工最劳动密集型任务之一的自动化。
机器人实际上分为两半,利用磁铁将两半固定在外壳的外侧和内侧。机器人的外半部分用光束照亮飞艇的外壳。如果光束路径上有孔,外壳内的传感器将检测到光线。
当Spider检测到漏洞时,修复系统会自动启动。修复前后危险区域的图像被传输到中央控制单元。该公司计划在飞艇表面使用此类机器人团队,并通过中央控制面板进行活动。如果其中一台机器人未能找到损坏处,则可以修改搜索模式以确保外壳上没有洞。