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DARPA 开发的下一代仿生手臂进入市场（+视频）
新一代假手很快将帮助残疾人握住重要物品。 LUKE 手臂以前称为 Deka 手臂，由 DEKA 开发，作为 DARPA 高级假肢技术计划的一部分。该假肢已获得美国食品和药物管理局的上市批准，将于今年晚些时候上市。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）新一代假手很快将帮助残疾人握住重要物品。 LUKE 手臂以前称为 Deka 手臂，由 DEKA 开发，作为 DARPA 高级假肢技术计划的一部分。该假肢已获得美国食品和药物管理局的上市批准，将于今年晚些时候上市。
这是第一个获得商业批准的假肢，可以根据患者肌肉的信号进行复杂的运动。该假肢名为 LUKE（动态进化下的生命），将由莫比乌斯仿生公司制造。
新型假肢控制技术使用电极记录肌电图 (EMG)，以获取患者肌肉的电信号。它已为人所知数十年。关键的创新是改进的系统，能够将信号转化为假肢的运动，该假肢的自由度高达 10 个。
该系统有一个传感器，可以向患者返回“握力”信息，提供有关抓握某物的牢固程度的反馈。另一项创新是使用无线连接到假肢的足部惯性测量传感器，这提供了另一种控制方式。
LUKE 是 DARPA、美国退伍军人事务部和私营公司多年研发的成果。对近 100 名患者进行了超过 10,000 小时的测试。莫比乌斯仿生公司目前正在接受那些有兴趣成为第一批拥有这种新假肢的人的订单。