旋转和扭转机器人
新兴软机器人领域的新型机器人设备比传统机器人具有许多优势。软机器人可以在狭小的空间内轻松机动，并且可以更好地与人互动。有一天，它们可能会创造出高科技人造肌肉，从而改变全球数百万残疾人的生活。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）新兴软机器人领域的新型机器人设备比传统机器人具有许多优势。软机器人可以在狭小的空间内轻松机动，并且可以更好地与人互动。有一天，它们可能会创造出高科技人造肌肉，从而改变全球数百万残疾人的生活。
制造人造肌肉不仅需要开发强大而灵活的材料，还需要弄清楚如何精确控制和巧妙地制造它们。内华达大学拉斯维加斯分校的 Kwang Kim 及其团队正在美国国家科学基金会的资助下解决这个问题。
Kim 的美国团队正在与韩国科学技术研究院 (KAIST) 和日本国家先进科学技术研究院的研究人员合作，他们在机器人技术方面拥有丰富的经验。例如，KAIST 赢得了 DARPA 组织的最新机器人挑战赛。
软机器人最大的挑战之一是选择合适的材料。金说，它应该是柔软的，但仍能产生足够的能量来完成许多不同的事情。 Kim 的团队使用了一种称为离子聚合物金属复合材料的合成材料，它是一种电活性聚合物。在通过它的电流的影响下，材料会改变形状。
传统机器人使用电动机来移动。 “我们正在使用电活性聚合物来做到这一点，”犹他州立大学助理教授、该项目的合作者 Cam Leang 说。
电活性聚合物还可用于感知运动，使其成为软机器人的绝佳候选者。 Leang 和他的同事还开发了一种 3D 打印这种材料的方法。