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50 年来首次创建了新的旋转齿轮设计（+视频）
很难想象普通的机械传动有什么了不起的？然而...自 Harmonic Drive 在 20 世纪 60 年代推出其革命性的齿轮传动系统以来，首次创建了一种具有许多优点的新型旋转驱动器。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）很难想象一个普通的机械传动装置能有什么了不起的地方？然而...自 Harmonic Drive 在 20 世纪 60 年代推出其革命性的齿轮传动系统以来，首次创建了一种具有许多优点的新型旋转驱动器。
大多数类型的电动机设计背后的物理原理都需要提高转速以确保其高效运行。如果从动机构不需要高转速，则必须添加旋转齿轮，将高转速下的小扭矩转换为低转速下的大扭矩。精密齿轮传动装置通常用于机器人技术，因为它们结构紧凑，具有高传动比，而且也许最重要的是，它没有传统齿轮传动装置所产生的齿隙。在机器人应用中，间隙意味着无法执行精确的动作。
谐波齿轮非常好，但它们非常昂贵，因为它们在制造过程中需要使用精密加工。 SRI International 的高级研究工程师 Alexander Kernbaum 发明了一种全新的旋转齿轮，称为 Abacus 驱动器，这种引人注目的机制有望带来显着的好处。
“我们 3D 打印了第一个 Abacus 执行器，以弄清楚它们是如何工作的，”Kernbaum 说。
Harmonic Drive 齿轮的唯一制造商（同名公司）是该项目的合作伙伴。它已获得 SRI 的 Abacus 设计许可，并正在合作将该发明商业化。