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新型真空吸盘由于水的旋转而粘附在粗糙的表面
有许多带吸盘的设备可供人或机器人用来爬墙，但它们只能在光滑的表面上工作。中国浙江大学的一组科学家提出了一种新系统，该系统通过旋转水流固定在粗糙的墙壁上。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）有许多带吸盘的设备可供人或机器人用来爬墙，但它们只能在光滑的表面上工作。中国浙江大学的一组科学家提出了一种新系统，该系统通过旋转水流固定在粗糙的墙壁上。
该技术被称为“零压降”（ZPD），设备的每个软橡胶吸盘中都有一个高速旋转的水环。该环位于圆的边界上，位于吸盘和粗糙表面之间。水的运动产生惯性，从而消除压降并在吸盘中心保持真空，而在其边界处压力保持等于大气压力。
在传统的真空吸盘中，中心和边界之间的压力差非常大，以至于只能在完全光滑的表面上保持粘附力，而不会破坏真空的风险。新系统克服了这一限制，无论表面纹理如何都能保持真空。此外，与传统系统相比，ZPD 维持真空所需的能量显着减少 - 该设备变得更加紧凑和轻便。
研究人员已经在能够抓取物体的机械臂、爬墙装置和沿垂直表面移动的六足机器人上测试了三种不同尺寸的 ZPD 吸盘。