为什么制造机器人仍然很困难(+视频)

那么为什么创建机器人不是一件容易的事呢?如果您与机器人专家交谈,他们会告诉您他们花了数年时间才创造出一个实际的工作机器人来执行特定任务。虽然您可能会看到令人印象深刻的成就的视频,但现实往往更发人深省。还记得 DARPA 机器人挑战赛上机器人坠落的视频吗?那么有哪些困难呢?

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

那么为什么创建机器人不是一件容易的事呢?如果您与机器人专家交谈,他们会告诉您他们花了数年时间才创造出一个实际的工作机器人来执行特定任务。虽然您可能会看到令人印象深刻的成就的视频,但现实往往更发人深省。还记得 DARPA 机器人挑战赛上机器人坠落的视频吗?那么有哪些困难呢?

能量

能量

大多数机器人必须在不连接电源插座的情况下运行。因此,它们必须携带自己的电源,无论是电池还是油箱。小型无人机的飞行时间通常不超过 1 小时。最先进的类人机器人,例如波士顿动力公司的 ATLAS,具有相同的电池寿命。这样,当机器人走出门并走了几步时,可能就到了充电的时候了。

新型电池在解决这个问题方面取得了一些进展。以同样的机器人 ATLAS 为例,它一年前通过电线连接到网络,现在带有自己的电池。主要问题是移动机器人通常需要消耗大量能量。对于大多数无人机来说,大部分能量都花在旋转螺旋桨上,而不是花在计算、传感和通信上。大电池可以为机器人提供更多动力,但也会使其变得更重,从而增加移动时的能耗。现实情况是,机器人通常与充电站相连。

除了能源之外,真正的问题是效率。例如,人类肌肉提供的令人印象深刻的力量并非所有机器人都能达到。生物肌肉虽然产生相同的力,但仍然比机器人发动机小和轻一个数量级。

触摸检测

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