详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人中的魔方狂热 - 突破一秒解决魔方的障碍(+视频)
正如我们上个月所看到的,机器人版魔方的发明者实现了在机器类别中创造新的吉尼斯世界纪录的目标。但他们的胜利可能是短暂的——其他机器人竞争对手正在出现,有能力超越这一时间,尽管目前还不是官方的。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)正如我们上个月所看到的,机器人版魔方的发明者实现了在机器类别中创造新的吉尼斯世界纪录的目标。但他们的胜利可能是短暂的——其他机器人竞争对手正在出现,有能力超越这一时间,尽管目前还不是官方的。
显然,机器人陷入了 80 年代初人们对魔方的狂热。然而,在解决问题时,机器人并不使用我们的手和手指这样原始的工具。去年 11 月,美国学生 Zackery Loudko 发明的机器仅用 2.39 秒就对一个多色立方体进行了分类。但仅仅几个月后,这个时间就减少了一半。
杰伊·弗拉特兰 (Jay Flatland) 和保罗·罗斯 (Paul Rose) 在短短几个月后就从克罗姆科 (Kromko) 手中夺走了桂冠,但他们可能会更快失去冠军头衔。现在,由专业工程师和经济学家 Adam Beer 创建的 Sub1 机器人将其电路板扔进了挑战圈。据 Beer 称,Sub1 是第一辆突破一秒大关的汽车,尽管它是在 1 月 23 日在慕尼黑 Cubikon 商店非正式地发生的。
杰伊·弗拉特兰和保罗·罗斯Beer 指出,Sub1 的结果是使用世界魔方协会批准的魔方修改速度模型获得的,该模型在机器人开始解算之前使用随机数组方法进行了计算机加密。按下开始按钮后,立即使用两个网络摄像机开始拍摄,每个摄像机都接收立方体三个面的图像。该任务由在笔记本电脑上运行的程序接收,该程序识别边缘的不同颜色并使用 Herbert Kotzemba 的两阶段算法计算解决方案。