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单臂机器人熟练地处理魔方（+视频）
如今，新版本的机器人经常出现，可以快速解决魔方问题。事实上，人类可以在创纪录的 4.2 秒内解决这个难题，而新机器人只需半秒即可完成。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如今，新版本的机器人经常出现，可以快速解决魔方问题。事实上，人类可以在创纪录的 4.2 秒内解决这个难题，而新机器人只需半秒即可完成。
这个机器人的速度不如同类机器人，但它只用一只手和三个手指就解决了这个问题。这是机器灵活性的惊人成就。
兄弟直到最近，机械臂能够简单地抓住一些易碎的东西，例如鸡蛋，而不用两个夹子将其压碎，这被认为是一项成就。但东京大学的研究人员现在正在演示如何使用高速摄像头监控微小的动作，这种灵活的三指机械臂可以操纵立方体并以令人印象深刻的灵活性重新排列各个部分。
这里没有能够以高达每秒 500 帧的惊人速度捕获和处理视频的头顶摄像头系统。这再现了人脑在操纵手中魔方时下意识处理的情况，不断监测玩具的形状、位置、角度和重心，使手指始终处于正确的位置，提供足够的扭矩来旋转魔方分割并在面上选择相同的颜色。
该解决方案的实际价值可能是有限的。但研究人员并没有过多关注机器人的动作速度。魔方对机器人的能力提出了独特的挑战，特别是当它的任务是像人类一样仅使用几根手指来解决它时。从这项研究中获得的知识可以应用于一系列需要极高灵活性的任务，从组装电子产品到执行精细操作，甚至切蔬菜。