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解决魔方的新记录属于机器人(+视频)
人、机器和机器人之间定期举办解魔方速度竞赛。然而,Jay Flatland 和 Paul Rose 的 3D 打印机器人创下的新纪录将很难被打破。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)人、机器和机器人之间定期举办解魔方速度竞赛。然而,Jay Flatland 和 Paul Rose 的 3D 打印机器人创下的新纪录将很难被打破。
目前的最好成绩是汽车 3.253 秒和人 4.904 秒(该记录属于 Lukas Etter)。杰伊和保罗的机器人不仅更快地完成了任务,而且在创纪录的时间内多次解开了魔方。他的成绩分别是1.196、1.152、1.047和1.019秒。
那么,这个神奇的设备是如何工作的呢?该机器人的设计使用四个步进电机来支撑立方体,并且设备的主体是在 3D 打印机上打印的。该机构还配备了四个连接到计算机的网络摄像头,以连续扫描边缘。获得的数据被加载到 Linux 下运行的 Kotsemba 算法中 - 该程序控制机器人的运动。所有四个摄像头必须正常工作,算法才能接收所有必要的信息。
要启动设备,首先需要用一张纸盖住摄像头来停止算法——此时用户可以手动混合立方体的面。然后,再次打开时,程序会尽快收集信息并向电动机发出必要的命令。这是一款效率惊人的 3D 打印机器人,它当然配得上这个记录。