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机器人在 0.38 秒内解决魔方创造了记录（+视频）
Новое видео на YouTube демонстрирует мировой рекорд по скорости сборки роботом кубика Рубика。 Новое рекордное время 0,38 секунды значительно превосходит результат прежнего рекордсмена — робота Sub1 Reloaded компании 英飞凌, рый смог справиться с задачей за 0,64 секунды。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）YouTube 上的一段新视频展示了机器人解决魔方最快时间的世界纪录。 0.38秒的新纪录大大超过了之前的纪录保持者——英飞凌的Sub1 Reloaded机器人，它能够在0.64秒内完成这项任务。
在我们的门户网站上，我们写了有关机器人解魔方速度竞赛如何获得动力的文章。不知道现在0.38秒的成绩还能持续多久。
我们写了新纪录保持者被其创造者、麻省理工学院学生 Ben Katz 简单地称为“小发明”；其软件由 Jared Di Carlo 编写。 Katz 使用了其他机器人设计中的旧电机，还花了 7 美元购买了更先进的新电机和两个 PlayStation Eye 相机。它们位于结构的相对角，以便您可以看到立方体的所有面。
“我们使用了在 Amazon Prime 上能找到的最便宜的积木，因为我们认为最终会破坏很多积木，但不知何故，我们在数百个构建中只需要四块积木，”迪卡洛在博客文章中写道。 - 我们注意到所有机械魔方解算器都使用步进电机，我们认为使用更先进的电机可以获得更好的结果。这就是我们所做的。”
特别是，使用了科尔摩根 ServoDisc U9 系列的六台电机。他们只需要 10 毫秒即可完成立方体四分之一圈，达到 1000 转/分钟的旋转速度。
机器人使用 min2phase 算法通过获取相机数据并将其转换为一系列电机运动来解决难题。该算法是软件开发人员陈爽花费数年时间编写的。但需要付出更多的努力来创建软件来实际操作和同步电机，以防止运动过程中发生碰撞。